Cerulean Sonar

Kluczowe cechy:

Surveyor 240-16 to echosonda wielowiązkowa (MBES – Multibeam Echo Sounder) pracująca na częstotliwości 240 kHz. Posiada wiązkę nadawczą o szerokości około 4° wzdłużnie (along track) i 80° poprzecznie (cross track) oraz 16-elementową matrycę odbiorczą.

Surveyor 240-16 wykorzystuje algorytm estymacji kąta nadejścia (angle-of-arrival), aby określać poprzeczne położenie odbić akustycznych z dokładnością znacznie przewyższającą możliwości konwencjonalnych technik formowania wiązki (beam forming). Dlatego, mimo że efektywna szerokość wiązki poprzecznej przy klasycznym beam formingu wynosi około 7°, Surveyor potrafi określić kąt nadejścia z dokładnością poniżej jednego stopnia.

W zależności od zasięgu i właściwości akustycznych dna, Surveyor zazwyczaj identyfikuje 10–15 celów akustycznych w przekroju poprzecznym, w obrębie sektora o szerokości 80°. Pozycja i głębokość tych celów są następnie precyzyjnie obliczane na podstawie odległości i kąta nadejścia. Surveyor ma wbudowany IMU (jednostkę inercyjną). SonarView wykorzystuje dane z IMU Surveyora do kompensacji przechyłów (pitch i roll), łącząc je z informacjami o pozycji i kursie jednostki, aby precyzyjnie przypisać każdemu pomiarowi głębokości jego właściwe położenie geograficzne.

Kluczowe cechy:

• Częstotliwość akustyczna: 240 kHz
• Wiązka nadawcza wzdłużna: 4°
• Wiązka nadawcza poprzeczna: 80°
• Liczba elementów odbiorczych: 16
• Poprzeczna szerokość wiązki (beamforming): 7°
• Rozdzielczość kątowa (angle of arrival): 1°
• Rozdzielczość zasięgu: 0,5% ustawionego zasięgu
• Maksymalna głębokość pracy: 300 m
• Zalecany maks. zasięg: 50 m (dobry wynik >100 m na twardym dnie)
• Zasilanie: 10–30 V, 5 W (czuwanie), 15 W (praca)
• Interfejs danych: Ethernet 100BaseT (max 500 kb/s)
• Złącze danych: JST GH (4 piny), adapter JST-GH do RJ45 w zestawie
• Połączenie zasilania: przewody cynowane
• Masa w powietrzu: 790 g
• Masa w wodzie: 145 g