2025 © Geotronics Dystrybucja
projekt i realizacja: wojciechczechowski.pl
Pomiar batymetryczny z wykorzystaniem technologii MBES (MultiBeam EchoSounder) może być ponad dziesięć razy szybszy niż pomiary wykonywane za pomocą echosondy jednowiązkowej.
Dzięki swoim niewielkim rozmiarom i niskim kosztom, Surveyor 240-16 doskonale nadaje się do zastosowania na nowej generacji małych bezzałogowych jednostek nawodnych (USV – Uncrewed Surface Vessels). Zainstalowany na USV, takim jak BlueBoat, Surveyor idealnie sprawdza się w pomiarach na bardzo płytkich wodach, a jednocześnie poradzi sobie z pomiarami na głębokościach sięgających 50 metrów i więcej.
Surveyor 240-16 to echosonda wielowiązkowa (MBES – Multibeam Echo Sounder) pracująca na częstotliwości 240 kHz. Posiada wiązkę nadawczą o szerokości około 4° wzdłużnie (along track) i 80° poprzecznie (cross track) oraz 16-elementową matrycę odbiorczą.
Surveyor 240-16 wykorzystuje algorytm estymacji kąta nadejścia (angle-of-arrival), aby określać poprzeczne położenie odbić akustycznych z dokładnością znacznie przewyższającą możliwości konwencjonalnych technik formowania wiązki (beam forming). Dlatego, mimo że efektywna szerokość wiązki poprzecznej przy klasycznym beam formingu wynosi około 7°, Surveyor potrafi określić kąt nadejścia z dokładnością poniżej jednego stopnia.
W zależności od zasięgu i właściwości akustycznych dna, Surveyor zazwyczaj identyfikuje 10–15 celów akustycznych w przekroju poprzecznym, w obrębie sektora o szerokości 80°. Pozycja i głębokość tych celów są następnie precyzyjnie obliczane na podstawie odległości i kąta nadejścia. Surveyor ma wbudowany IMU (jednostkę inercyjną). SonarView wykorzystuje dane z IMU Surveyora do kompensacji przechyłów (pitch i roll), łącząc je z informacjami o pozycji i kursie jednostki, aby precyzyjnie przypisać każdemu pomiarowi głębokości jego właściwe położenie geograficzne.
